立體車庫分為上、下兩層。上層只能進行升降動作，下層只能進行平移動作。立體車庫中總共有6個車位，其中一個為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外5個車位用于存放車輛。當下層車位需要存取車輛時，不需要改變別的載車板的位置就可以直接完成車輛的存取過程。當上層車位存取車時，第一步要做的是判斷其對應的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復位。

本文設計的智能立體車庫只涉及到兩個車位的存取，位于底層的車輛自然可以直接開出。由此智能車庫的運行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實現(xiàn)的。也就是說，通過高層車位的升降實現(xiàn)的。載車板的運行是通過PLC技術所控制的，在這個系統(tǒng)中，主要通過車庫導線小型電動機與大型起重電動機控制,產(chǎn)量在不同的時間相反旋轉效應和在車庫里其他輔助設備,如燈光,等等。

此次所設計的智能車庫雖說只有上下兩層五個車位而已，我們的智能車庫的要求卻是非常嚴格的，在各個環(huán)節(jié)中均是非常嚴格的，也只有如此，我們的設計才會完美。當然，這之中的重點，自然是存取車輛時人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設計才會被采納。

針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預判位置，并且是準確無誤的，我們應用了行程開關。對于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關，讓它在不同位置都會有不同的的功能，再一步提高了它的實用性。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側分別準備了關電開關的接收設備和發(fā)射設備。同是，我們在載車板對角上的光電開關，是為了判斷載車板上是否有車輛。在車庫的門口附近，在車位的入口兩側，我們安置了光電開關，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規(guī)定的的動作或者在車位橫移時是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車輛沒有停妥這也包括動作區(qū)域能有任何動物的情況，在運行途中有別的車輛想要進入的狀況等等的這些意外情況，光電開關就會被遮擋，PLC便會2接收到信號，這時，PLC的輸入就會發(fā)生變化，蜂鳴器就會報警，設備運行自然就停止了。

汽車入庫進行以下步驟：

1.需進入底層的停車位直接駛入。

2.如果需要進入上層車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后將此上層停放車輛的車位的載車板豎直下降到底層，把車輛開上載車板后，再讓載車板上升到原來的位置；后讓其它載車板橫移至初始位置。

汽車出庫進行以下步驟：

1.底層汽車出庫直接駛出載車板。

2.如果上層車位的車輛出庫，首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后把需要出庫的車輛所在的載車板豎直下降到下面一層；把車輛開出載車板，然后將載車板復位；后把其他載車板橫移到初始位置。

程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作簡單明了的一個分析技術，通過流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設計的核心。

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